今天做理论力学作业的时候，被一道题目惊呆（见题图），怀疑人生？C点明明已经是瞬心，为何莫名其妙又有了速度。然后得知此处的速度是定速度瞬心的速度。因此想来扒一扒瞬心那些令人费解的事情。

　　没有滑动的滚动称为纯滚动（pure rolling）。依照定义，若滚动物体任一时间接触到表面的点，其瞬时速度都和表面相同，这就是纯滚动。若滚动物体的参考平面为静止的，表示接触点的瞬时速度也要是零。

　　纯滚动物体上任何一点的速度都是\nu=\omega\times r，其中r是该点相对于接触点（滚动物体和表面接触点）之间的位移向量，\omega是角速度向量（物体的转动角速度），这是由速度转移公式得到的

　　显然不是，如果O点的速度和加速度都为零，就是既无运动也无运动趋势的意思，但是明显O点是有x远离参考平面的运动趋势的。